‘仇恨值’也至多被拉到金塔甚至陇右西部，不会牵扯到西海的221基地。
所以在经过综合讨论之后。
上头才决定将引蛇出洞的地点，选在了金塔县。
随后孙俊人走到了一块巨大的全国地图边，地图上的疆域赫然显示着对岸和钓鱼岛。
只见孙俊人从黑板上拿起了一支笔，在闽省靠近东南部的某个地方画了圈：
“根据南边同志传来的消息，目前的u2侦察机滞留在了闽省福鼎县的上空，似乎像是在逗弄我们的战斗机。”
“按照往常的经验，他们还会停留十到十五分钟左右。”
老郭闻言冷冷一笑，平日总是一副老好人的脸上浮现出了一丝杀气：
“爱这样搞就随他们吧，反正……这是最后一次了。”
早先提及过。
u2侦察机没有实时通讯设备，所以在u2执行任务后，对岸也不清楚飞行员做了啥。
飞行员只要保证航行任务接近八个小时，并且航行轨迹符合预设线路就行了。
因此在进入大陆后。
不少黑猫飞行员都喜欢在近空一带逗弄一下兔子们的战斗机，差不多就是那种【嘿，你打不着我】的挑衅。
所以老郭他们对此倒也不以为意。
一来是一回生，二回熟，二来便是就像老郭说的一样了，这是最后一次了。
既然是最后一次。
那让他们多跳一会儿也没啥。
毕竟遗逝感还是要有的嘛。
而就在老郭和孙俊人聊天的时候。
徐云则四下张望了一番。
发现众人的神情虽然严肃，各自的动作带着一丝压迫感，但却丝毫不显慌乱。
见此情形。
徐云的心中忍不住冒出了一个问号。
这……不太对吧？
随后他迟疑片刻，看向了最近的钱五师：
“那个……钱主任，现在方便说话吗？”
钱五师原本正看着面前的一张设计图，闻言立刻放下笔：
“怎么了，韩立同志？”
“……”
徐云沉默片刻，手指比划了个三的手势，问道：
“钱主任，如果我刚才没听错的话，对面应该来了三架u2，是吧？”
钱五师点点头：
“没错。”
徐云见状，心中的那股违和感越来越浓了。
只见他再次朝周围转了转头，诧异的问道：
“那钱主任，为什么你们会这么淡定？”
“要知道，那可是三架u2！”
钱五师再次点了点头，语气很平和：
“我知道，三架u2嘛，价值还是还是比我们预期的要高不少的。”
“我tmd说的不是价值的问题！”
徐云忍不住冒出了一句脏话，音调都隐隐提高了不少：
“钱主任，三架u2，我们的导弹只有四枚，而且没有分开追踪的能力！”
“也就是除非运气爆好，否则很可能会有一架甚至两架u2逃回去，到时候咱们的努力就全白费了！”
“哦，你说这事儿啊。”
钱五师闻言眉头一掀，用一种很微妙的表情看了眼徐云，说道：
“韩立同志，谁说我们的导弹做不到分裂追踪了？”
徐云原本准备咆哮的输出顿时卡在了喉咙口，整个人的表情刹那间变得僵硬了起来：
“……嘎？”
接着钱五师挠了挠头发，从桌上翻找了几下，很快取出了一份大概0.5厘米厚的稿件：
“喏，你看看这个吧——对了，你的手拿得了吗？”
徐云点点头：
“没问题。”
如今他到基地已经过了一个多月了，虽然下地依旧不可能，但拿几页纸还是不难的。
随后他将这叠算纸从钱五师手中接过，认真看了起来。
结果刚看了几眼。
他便猛然瞳孔一缩，猛然抬头望向了钱五师：
“钱主任，这是……”
钱五师见说微微一笑，指着这份算纸解释道：
“没错，这就是我们基于气象多普勒雷达原理，在几天前优化出来的一个临时方案。”
“主要原理之一就是你拿出的气象多普勒原理，我和于敏同志在原理上构建出了一个贝叶斯框架。”
“也就是在分析运动目标的时候，可以通过无线电波描述特征参数和分析变量。”
“整个计算过程有一点点困难，不过幸运的是我们最终还是计算成功了。”
“只是因为这个情况相对比较机密，所以并没有在第一时间告诉你——连老郭也是刚知道不久，所以韩立同志，你别太介意哈。”
徐云当然不会介意。
一来这种项目本就是高度保密的工作，不告诉他实属正常。
二来则是……
如今的徐云也没有介意的‘空间’——他的脑海此时尽数都被震惊给充斥的如同他上辈子读者群里的杂鱼般快溢出来了……
说实话。
其实单纯从结论上来看。
钱五师的这个方案并不算很特殊。
后世类似的原理不算少见，别说同时拦截三个目标了，分开拦截30个目标都不难。
例如doi：10.3969／j.issn.1001－506x.2011.09.04.这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。
用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：
先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制——这点通过气象多普勒雷达的滤波效果就能做到，当初林钰实验雷达效果时就是类似逻辑。
接着处理非线性非高斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。
也就是以导弹目标……即u2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。
最后在贝叶斯随机有限集理论框架下模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。
再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。
非常简单，也非常好理解。
当然了。
考虑到部分同学把脑子寄存到了其他地方，这里用人话再解释一下：
钱五师他们优化了导弹上的某个接受元件，通过对s波段无线电的再细分来引导导弹的飞行，避免出现混批或者错批的情况。
但是……
这在技术上倒是不难做到，但计算上却几乎不存在成功的可能性——毕竟这年头又没有集成电路。
想要做到这一点。
必须要把飞机的一众情况给分列出来，然后计算出对应的数值！
例如说a目标在多少多少的高度，航速多少多少，角度多少多少，这种情况下用多少频率的无线电传输引导等等。
后世那些原理是怎么算出来的？
靠的是计算机甚至超算！
也就是一秒几亿次、几十亿次甚至亿亿级别的算力！
他们只要计算出对应的方程组，接着导出一阶微分方程，剩下的交给程序去跑就行了。
可眼下的钱五师他们呢？
只能靠着笔算和心算，顶多就是手摇计算器或者首都的那台一秒几万次的103机。
不夸张的说。
如果在后世有人告诉徐云他们能这样计算出结果，徐云多半会认为对方不是混知乎就是混b站。
但眼下对方可是钱五师和于敏啊……
要知道。
即便是贝叶斯滤波估计概率密度，涉及到的也不过是一阶微分矩阵罢了。
所以在经过综合讨论之后。
上头才决定将引蛇出洞的地点，选在了金塔县。
随后孙俊人走到了一块巨大的全国地图边，地图上的疆域赫然显示着对岸和钓鱼岛。
只见孙俊人从黑板上拿起了一支笔，在闽省靠近东南部的某个地方画了圈：
“根据南边同志传来的消息，目前的u2侦察机滞留在了闽省福鼎县的上空，似乎像是在逗弄我们的战斗机。”
“按照往常的经验，他们还会停留十到十五分钟左右。”
老郭闻言冷冷一笑，平日总是一副老好人的脸上浮现出了一丝杀气：
“爱这样搞就随他们吧，反正……这是最后一次了。”
早先提及过。
u2侦察机没有实时通讯设备，所以在u2执行任务后，对岸也不清楚飞行员做了啥。
飞行员只要保证航行任务接近八个小时，并且航行轨迹符合预设线路就行了。
因此在进入大陆后。
不少黑猫飞行员都喜欢在近空一带逗弄一下兔子们的战斗机，差不多就是那种【嘿，你打不着我】的挑衅。
所以老郭他们对此倒也不以为意。
一来是一回生，二回熟，二来便是就像老郭说的一样了，这是最后一次了。
既然是最后一次。
那让他们多跳一会儿也没啥。
毕竟遗逝感还是要有的嘛。
而就在老郭和孙俊人聊天的时候。
徐云则四下张望了一番。
发现众人的神情虽然严肃，各自的动作带着一丝压迫感，但却丝毫不显慌乱。
见此情形。
徐云的心中忍不住冒出了一个问号。
这……不太对吧？
随后他迟疑片刻，看向了最近的钱五师：
“那个……钱主任，现在方便说话吗？”
钱五师原本正看着面前的一张设计图，闻言立刻放下笔：
“怎么了，韩立同志？”
“……”
徐云沉默片刻，手指比划了个三的手势，问道：
“钱主任，如果我刚才没听错的话，对面应该来了三架u2，是吧？”
钱五师点点头：
“没错。”
徐云见状，心中的那股违和感越来越浓了。
只见他再次朝周围转了转头，诧异的问道：
“那钱主任，为什么你们会这么淡定？”
“要知道，那可是三架u2！”
钱五师再次点了点头，语气很平和：
“我知道，三架u2嘛，价值还是还是比我们预期的要高不少的。”
“我tmd说的不是价值的问题！”
徐云忍不住冒出了一句脏话，音调都隐隐提高了不少：
“钱主任，三架u2，我们的导弹只有四枚，而且没有分开追踪的能力！”
“也就是除非运气爆好，否则很可能会有一架甚至两架u2逃回去，到时候咱们的努力就全白费了！”
“哦，你说这事儿啊。”
钱五师闻言眉头一掀，用一种很微妙的表情看了眼徐云，说道：
“韩立同志，谁说我们的导弹做不到分裂追踪了？”
徐云原本准备咆哮的输出顿时卡在了喉咙口，整个人的表情刹那间变得僵硬了起来：
“……嘎？”
接着钱五师挠了挠头发，从桌上翻找了几下，很快取出了一份大概0.5厘米厚的稿件：
“喏，你看看这个吧——对了，你的手拿得了吗？”
徐云点点头：
“没问题。”
如今他到基地已经过了一个多月了，虽然下地依旧不可能，但拿几页纸还是不难的。
随后他将这叠算纸从钱五师手中接过，认真看了起来。
结果刚看了几眼。
他便猛然瞳孔一缩，猛然抬头望向了钱五师：
“钱主任，这是……”
钱五师见说微微一笑，指着这份算纸解释道：
“没错，这就是我们基于气象多普勒雷达原理，在几天前优化出来的一个临时方案。”
“主要原理之一就是你拿出的气象多普勒原理，我和于敏同志在原理上构建出了一个贝叶斯框架。”
“也就是在分析运动目标的时候，可以通过无线电波描述特征参数和分析变量。”
“整个计算过程有一点点困难，不过幸运的是我们最终还是计算成功了。”
“只是因为这个情况相对比较机密，所以并没有在第一时间告诉你——连老郭也是刚知道不久，所以韩立同志，你别太介意哈。”
徐云当然不会介意。
一来这种项目本就是高度保密的工作，不告诉他实属正常。
二来则是……
如今的徐云也没有介意的‘空间’——他的脑海此时尽数都被震惊给充斥的如同他上辈子读者群里的杂鱼般快溢出来了……
说实话。
其实单纯从结论上来看。
钱五师的这个方案并不算很特殊。
后世类似的原理不算少见，别说同时拦截三个目标了，分开拦截30个目标都不难。
例如doi：10.3969／j.issn.1001－506x.2011.09.04.这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。
用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：
先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制——这点通过气象多普勒雷达的滤波效果就能做到，当初林钰实验雷达效果时就是类似逻辑。
接着处理非线性非高斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。
也就是以导弹目标……即u2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。
最后在贝叶斯随机有限集理论框架下模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。
再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。
非常简单，也非常好理解。
当然了。
考虑到部分同学把脑子寄存到了其他地方，这里用人话再解释一下：
钱五师他们优化了导弹上的某个接受元件，通过对s波段无线电的再细分来引导导弹的飞行，避免出现混批或者错批的情况。
但是……
这在技术上倒是不难做到，但计算上却几乎不存在成功的可能性——毕竟这年头又没有集成电路。
想要做到这一点。
必须要把飞机的一众情况给分列出来，然后计算出对应的数值！
例如说a目标在多少多少的高度，航速多少多少，角度多少多少，这种情况下用多少频率的无线电传输引导等等。
后世那些原理是怎么算出来的？
靠的是计算机甚至超算！
也就是一秒几亿次、几十亿次甚至亿亿级别的算力！
他们只要计算出对应的方程组，接着导出一阶微分方程，剩下的交给程序去跑就行了。
可眼下的钱五师他们呢？
只能靠着笔算和心算，顶多就是手摇计算器或者首都的那台一秒几万次的103机。
不夸张的说。
如果在后世有人告诉徐云他们能这样计算出结果，徐云多半会认为对方不是混知乎就是混b站。
但眼下对方可是钱五师和于敏啊……
要知道。
即便是贝叶斯滤波估计概率密度，涉及到的也不过是一阶微分矩阵罢了。